Project Description
VI-Driver
자동차 산업에서 전 차량 모델의 도로에 대한 조종 한계 예측 시뮬레이션 요구 사항이 날로 증가하고 있습니다.
점점 더 자주 자동제어 동작은 특히 순간적인 그립 손실(매우 갑자기 예상치 못한 이벤트)에서 운전자의 자연적(본능적)인 제어 대체 하기 위해 시스템상 Close Loop 제어기의 요구가 필수적입니다. 상세한 차량 모델의 사용은 정확한 결과를 얻기 위한 전제 조건이지만, 이것으로 충분하지 않습니다. 테스트 트랙에서의 시험과 가능한 가깝게 수행되게 하기 위해 정확한 물리적 드라이버 모델이 필요합니다.
VI-Driver는 주요 자동차 OEM 및 전 세계 최고의 레이싱 팀에 의해 수행되는 여러가지 다른 프로젝트에서 검증된 시장에서 사용할 수 있는 가장 적합한 드라이버 모델입니다.
VI-grade의 시뮬레이션 기술은 날로 복잡성이 증가해가는 이러한 통합시스템의 개발을 지원하며, 차량 시스템이 필요한 모든 Close Loop 제어기를 구비할 수 있고, 타겟 동작은 Hardware In The Loop 테스트또는 On/On Line 시뮬레이션 기법을 사용하여, 기존의 외부 접속 제어기 모델과 조합하여 시뮬레이션 할 수 있습니다.
VI-Driver 는 다음과 같은 다양한 환경에서 사용할 수 있습니다.
- VI-CarRealTime
- VI-SportsCar
- Adams Car
- MATLAB Simulink
- Any other real-time package
- All major HIL platforms
APPLICATIONS
- Ability to drive a virtual vehicle model through a number of different manoeuvres in order to allow users to accurately evaluate the dynamic behaviour of the car
- Support of open-loop manoeuvres (step steer, frequency sweep, …) and closed loop manoeuvres (Steering pad, ISO lane change, …)
- Combination of static and dynamic solver
- Lap time simulation
- Max performance evaluation
- Press Maneuvers (ISO Lane Change, Slalom, Obstacle Avoidance) with cone hitting detection algorithm
BENEFITS
- State-of-the-art longitudinal and lateral controller
- Robust and precise driveline following algorithm
- Advanced management of all driver channels (steering, throttle, clutch, brake and gear)
- Can be used throughout the entire tool chain from concept to detailed design for Software-in-the-Loop and Hardware-in-the-Loop development