VI-grade’s HiL solution powered by Concurrent Real-Time for Automotive Applications
하드웨어 인 더 루프(HiL) 테스트 시장은 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS) 기능을 갖춘 차량의 개발에 따라 활기를 띠고 있습니다. 이러한 성장은 이러한 차량에 포함된 다수의 전자 제어 장치(ECU)를 비용 효율적으로 검증할 수 있는 솔루션의 필요성에 의해 촉진됩니다.
또한, 전기차(EV)를 테스트하고 배터리 유닛 및 기타 전력 전자 부품의 기능을 검증하기 위해 혁신적인 HiL 솔루션도 필요합니다.
이러한 요구를 충족하기 위해 VI-grade는 자동차 응용을 위한 새로운 HiL 솔루션 AutoHawk(Concurrent Real-Time이 제공)를 개발했습니다.
AutoHawk는 실시간 하드웨어, 실시간 운영 체제, 실시간 소프트웨어 및 I/O 카드를 포함하며, VI-grade 실시간 소프트웨어 및 타사 소프트웨어 모두 설치할 수 있어 높은 구성 가능성을 자랑합니다.
동일한 구성에서 AutoHawk는 독립형 Linux 기반 고성능 컴퓨터, HiL 시스템, 주행 시뮬레이터와 결합하여, 또는 실제 차량에서 작동할 수 있습니다.
AutoHawk는 개념부터 승인 단계까지 제품 개발 전 과정에서 사용할 수 있는 유연한 HiL 플랫폼입니다.
Autohawk는 최신 8, 16, 24코어를 갖춘 3가지 표준 구성으로 제공되며, 프로젝트 관리 및 데이터 로그를 위한 최신 Xeon Gold CPU를 탑재하고 있습니다. 모든 시스템에는 CAN, CAN FD, LIN을 지원하는 통신 카드가 포함되어 있으며, 여러 IO 보드와 기타 자동차 통신 프로토콜(FLEXRAY, SENT, EtherCat, Automotive Ethernet 등)으로 확장할 수 있습니다.
AutoHawk는 Linux 기반 REDHAWK 운영 체제와 SIMulation Workbench에서 실행됩니다.
차량 응용을 위해, AutoHawk 시스템은 견고한 섀시로 제공될 수 있습니다. 시스템은 높은 구성 가능성을 제공하며 IO 보드를 포함하기 위해 4-7개의 슬롯을 제공하며, 가장 다재다능한 FPGA 보드는 자유롭게 프로그래밍할 수 있습니다.
신호 조절 및 결함 삽입을 위한 확장 섀시가 제공되며, 프로그래밍 가능한 전원 공급 장치도 포함됩니다.
Applications
- Desktop (Offline + SIL +MIL) AutoHawk can be used for off-line simulations, DoE, optimization loops
- In-lab (HiL + SIL +MIL) These are the typical HiL applications in which a device under test (DUT) is connected to AutoHawk running real-time software
- On-sim (HiL + DiL + SIL +MIL) These are HiL applications in which the driver sends inputs to AutoHawk through the driving simulator -it is useful to test corner cases and where the closed-loop inputs are essential
- On-vehicle (HiL + ViL + SIL +MIL) These are HiL applications where virtual vehicle model runs on the real vehicle with mutual influence
- Digital Twins (HiL + DiL + ViL + SIL +MIL) Driving simulator and real vehicle are fully synchronized and therefore affect each other's behaviour
- Typical applications are: Electric drive system development, steering system integration, EPS calibration, Steering feeling, Fault injection, Benchmarking, X-by-wire redundancy validation, ADAS development (i.e. Lane Keeping, Emergency Braking, Blind Spot Detection, Traffic Sign Recognition, Autopilot)
Benefits
- Open architecture thanks to Linux based operating system providing deterministic real time and allowing easy integration of 3rd party products
- Multi-core technology providing more computational power and allowing for more complex XiL setups all in one system
- Commercial off-the-shelf components to take advantage of the latest innovations in the market
- Support for automotive communication protocols (CAN, LIN, Flexray,…)
- Compatible with VI-Certified ecosystem
- Flexibility thanks to use of ASCII commands and configuration files as well APIs forC, Java, MATLAB, and Python API
- Multi-year expertise to connect HiL systems with simulators
- Minimum size, minimum investment
- Same software tool stack on all VI-grade simulators
- Fully upgradeable