The innovative motion cueing strategy from VI-grade suitable with any motion platform architecture
VI-MotionCueing은 이탈리아 파도바 대학교와의 협력으로 개발된 혁신적인 알고리즘을 기반으로 하며, 차량의 병진 가속도와 회전 속도를 고려하여 이를 모든 모션 플랫폼 아키텍처에서 허용 가능한 운전석 움직임으로 변환합니다.
VI-MotionCueing은 모델 예측 제어(MPC)를 기반으로 하며, 이는 전정 운동 지각 및 플랫폼 구조의 수학적 모델을 구현할 수 있는 방법론입니다.
VI-MotionCueing의 튜닝은 최상의 지각과 작업 영역의 준수 사이에서 만족스러운 균형을 이루기 위해 일련의 매개변수를 수정하여 수행할 수 있습니다.
그 중에서도 각 운동 방향을 개별적으로 조정할 수 있으며, 예측 지평선의 길이와 알고리즘이 작동하는 동적 범위를 조정할 수 있습니다.
소위 "고전적" 접근 방식과 비교하여, MPC를 사용하면 운전자의 지각에 영향을 미치지 않고 플랫폼의 움직임을 제한할 수 있습니다. 또한, "고전적 접근 방식"의 전형적인 단점인 반대 부호 가속도(운동 반전)의 생성 및 경험적 튜닝의 필요성을 극복할 수 있습니다.
추가적인 장점은 다음과 같습니다:
- 실제 차량 동역학과 플랫폼 움직임 간의 향상된 일관성;
- 플랫폼의 하드 제약(변위, 속도, 가속도)을 고려할 수 있는 가능성;
- 효율적인 사전 위치 지정 가능성
Applications
- Realistic motion platform movements (on all types of motion platforms)
- Algorithm based on model predictive control that minimizes motion sickness
- Better driver experience
Benefits
- Effectively handles limits of the working space
- Possibility of anticipating platform positioning based on vehicle dynamics prediction
- Overcomes the problem of motion inversion
- Respects the physics of the vehicle chassis motion without introducing empirical filters
- Reduces motion sickness